组合导航系统          

YX/GI 100是一款由MEMS陀螺、加速度计、北斗/GPS接收机、导航计算机组成的高性能组合导航系统,基于陀螺、加速度计的惯性导航和卫星组合导航计算,能够测量载体的航向、俯仰、滚动、速度、位置等信息。采用高性能算法,具备动基座对准、惯导/卫星组合导航、惯导/里程计航迹推算、自主零速修正、自标定等功能。

产品特点          

低成本、小型化、高可靠560a9d4a549e7 副本.jpg

可外接里程计

误差已经预先补偿

高性能算法

内置GPS/BD板卡

通过振动试验和冲击试验


技术指标   

技术参数

                                                             技术指标

 

 

系统特性

姿态精度

≤0.5°

航向精度

≤1°

速度精度

0.1m/s

位置精度

1m

GPS失锁精度

航向保持

0.1°/min

水平姿态保持

0.1°/min

 

 

 

陀螺仪

测量范围

±400°/s

零偏重复性

±0.2°/s

零偏稳定性

15°/h

随机游走

0.3/√hr

噪声(不加滤波)

0.16°/rms

 

 

 

加速度计

测量范围

±18g

零偏重复性

±16mg

零偏稳定性

0.2mg

随机游走

0.029m/s/√hr

噪声(不加滤波)

1.5mg rms

 

 

 

电气特性

电压

20-34VDC

功耗

≤5W

电气接口

RS232/RS422

更新率

115200bps/100Hz

启动时间

≤1s

 

 

使用环境

工作温度

﹣40℃-﹢60℃

储存温度

﹣45℃-﹢65℃

振动

5-2000Hz,2g

冲击

30g,11ms

 

物理特性

尺寸

104mm*75mm*61.5mm

重量

≤500g

MTBF

30000h

 

组合惯导终端      

        依迅YX-GT302BDZ是一款低功耗、高性能组合惯导终端。该终端轻便易携,采用高精度GNSS主板,测量数据具有高等级、高精度的质量保证。内置高性能的嵌入式微处理器,可实现高达20Hz的GNSS数据采样率和200Hz IMU数据采样率,具备实时RTK/INS组合导航能力。

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产品特点        

实时动态厘米级定位精度;

支持三系统双频卫星信号;

      结构紧凑、重量轻、极佳兼容性;
      提供用户开发应用接口(API)。



组合导航终端      

        依迅YX-GT523BDZ是一款GNSS双天线光纤陀螺组合导航终端,采用紧耦合技术,将高灵敏度、专业级、多通道、双天线、单/双频卫星定位系统接收机的原始载波相位及伪距,与高精度石英加速度计及光纤陀螺的惯性测量精密结合,实现高精度的航向保持能力。可直接接入网络,获取GNSS拆分信息,具备实时RTK/INS组合导航解算。

       该终端可提供高精度水平姿态、航向等定姿信息,经度、纬度、高度等定位信息,以及三维加速度、角速度等惯性测量信息;终端可扩展GLONASS卫星接收功能,并可通过扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和实用性,实现有力地导航、制导与控制。

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产品特点        

差分GNSS兼容(可选);

GLONASS兼容(可选);

      扩展里程计、高度气压计等传感器(可选);
      抗振动冲击和电磁干扰;
      全密封可靠设计,保证恶劣环境下可正常工作;
      价格低廉,重量轻。

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